公服是官员处理日常公务及在衙内坐公堂时所穿的衣服，也就是俗称的“官服”，它是仅次于朝服的礼服，形制与朝服相近，但比朝服更简单，又叫“从省服”，意为“从简省略了一些配饰”。

据《旧唐书•舆服志》记载：弁冠，朱衣裳，素革带，乌皮履，是为公服。它的首服和朝服相同，官员依照各自的官职品级着冠，身服也相同，也是绛纱单衣，足服和朝服不同，为只有单层底的履。

配饰方面，公服省去了蔽膝、中单、剑、绶等配饰，但需要配鞶囊（pán náng）。

鞶囊是古代官员佩在腰间用以盛放印绶等物的小囊，其中鞶最早指的是男子用来束衣的腰带，即大带。

从汉代开始，官吏开始用鞶囊来盛放印绶。南北朝后期，官员佩戴鞶囊形成制度。隋朝沿用南朝梁、陈和北齐的制度，唐代则沿袭隋代制度，用鞶囊纹饰区别官员品级，二品以上金缕，三品金银镂，四品银镂，五品彩镂，六品以下官员无鞶囊。